Se fundó la Hacienda de San Pedro de los Nogales, la cual se convirtió en el núcleo del futuro municipio.

La hacienda se subdividió y pobló con familias locales, manteniéndose como un área rural enfocada en la agricultura, como se ve en la historia del Molino de Jesús María, que data de 1842.

La Villa de Garza García fue erigida en honor al entonces gobernador de Nuevo León, Genaro Garza García.

Se dio el cambio de nombre y el municipio comenzó a tener una identidad más clara, aunque seguía siendo una comunidad rural. 

Inició el desarrollo urbano moderno con Don Alberto Santos, quien compró grandes extensiones de tierra para urbanizar la zona.

Se fundó la Colonia Del Valle, la primera de su tipo en Nuevo León, que se convirtió en un motor de crecimiento y se caracterizó por sus áreas verdes como la Calzada del Valle y la Calzada San Pedro.

El nombre del municipio cambió oficialmente a San Pedro Garza García, integrando el nombre de la antigua hacienda a su denominación actual para darle una identidad más completa.

El plan parcial, se centró en criterios de densidad, usos de suelo y equipamiento urbano en zonas específicas del municipio, enfocándose a la planificación de áreas de crecimiento o consolidación.

Este plan fue uno de los primeros con carácter integral y sentó el precedente para la futura estructuración de planes y programas para el municipio. Su objetivo fue ordenar el crecimiento de la ciudad, preservar las condiciones ambientales de la Sierra Madre y afianzar elementos como los equipamientos, vialidades y zonas habitacionales. 

El documento establece un marco estratégico para el ordenamiento territorial de la ciudad a mediano y largo plazo. 

En 2010 se actualiza el plan, ajustándose a nuevas dinámicas urbanas y con un enfoque en el crecimiento hacia zonas de expansión a la vez que se centró en proteger las áreas naturales y definir los usos de suelo con criterios de sostenibilidad y calidad urbana. 

Es la actualización más reciente del plan rector a nivel municipal. En este documento se establecieron las políticas de ordenamiento territorial, los lineamientos de zonificación secundaria, corredores, políticas de consolidación y conservación. Así mismo, se priorizó un modelo de ciudad más compacto y sostenible. 

Actualización del Plan de Desarrollo Urbano Municipal de San Pedro Garza García, N.L. 2030 con proyectos Viales.

En el año 2020, se actualizó el plan vigente para incorporar nuevas herramientas normativas como la Zonificación de Políticas de Ordenamiento del Territorio (POT), la división del municipio en 16 Distritos, una matriz de compatibilidad de usos y destinos del suelo e indicadores urbanos y ambientales. 

El Programa Parcial se centra en el polígono de Actuación de Centro Valle y fue aprobado y publicado en 2021. Su objetivo es principal es promover el crecimiento urbano sostenible fomentando una densificación ordenada de vivienda multifamiliar, a la par de una mezcla de usos compatibles con la vivienda. .Esto a través de  lineamientos urbanísticos específicos para los predios ubicados dentro del polígono de actuación, limitando la aparición exclusiva de comercio y servicio. 

El Programa Parcial se centra en el área geográfica correspondiente a la Calzada del Valle y la Calzada San Pedro, y fue aprobado y publicado en 2021. Su objetivo principal es fomentar la densificación ordenada a través de la vivienda multifamiliar complementada por usos compatibles con la vivienda. El conjunto de lineamientos urbanísticos promueve el crecimiento urbano sostenible  en una de las ubicaciones más icónicas e importantes del municipio. 

El Plan de Desarrollo Urbano Municipal con visión al 2050 busca convertirse en un instrumento estratégico de ordenamiento territorial que fomente una ciudad cercana, conectada y verde. El objetivo central es promover la calidad de vida de las personas a través de respuestas innovadoras a los retos globales de la urbanización. Su enfoque es equilibrar el desarrollo urbano promoviendo un modelo compacto y ordenado, además se busca la preservación del entorno natural.